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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來


【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。







 掌控代謝脫離肥胖 專家：確保荷爾蒙正常運作


(健康醫療網／記者林怡亭報導)

肥胖容易導致身體產生病變，近年來，國人越來越重視體重管理，尋求不同減肥方法，但是有沒有想過，原來增重或減肥，其實都跟荷爾蒙有關？營養師任廷恩指出，人的體重主要由荷爾蒙控制，並由幾種荷爾蒙彼此相互作用，影響著人體食慾和存儲脂肪的多少，如果平衡機制一旦失常，產生「胰島素阻抗」，就容易堆積脂肪愈來愈胖！或是不易維持減重後的身材導致「再度復胖」！

無法透過熱量控制和運動瘦身 八成荷爾蒙失調導致肥胖

根據一項統計指出，台灣卅歲以上想要減重的民眾，約有八成比例是因「荷爾蒙失調」所導致的肥胖，過胖的女性，可能還合併有肌瘤或經期不規則等婦科病症。醫師指出，身體如果無法透過熱量控制或是運動來瘦身，必須先改善荷爾蒙的根本問題，才有機會減重。

任廷恩表示，荷爾蒙主要是控制協調全身活動的化學信差。內分泌系統運作的最重要目的之一，就是維持體內荷爾蒙穩定，讓身體中的內分泌如胰島素、瘦體素、飢餓素、皮質醇、甲狀腺等荷爾蒙適當分泌，以維持身體整體能量代謝的正常運作。

荷爾蒙減重管理 適當補充這些營養素助瘦

國內多年研發荷爾蒙減重管理的業者呂世博表示，其實要想要塑造好身材，摒除外在的內分泌干擾物質之外，確保體內的荷爾蒙順暢運作很重要。

任廷恩進一步指出，如果身體某幾種荷爾蒙分泌過多或過少，都容易導致病變發生；比如釋放錯誤訊號，讓本該被燃燒利用掉的脂肪囤積下來；有可能誤導新陳代謝，讓它的工作速率變慢；抑或是干擾消化系統，讓大腦誤以為你還沒吃飽，下指令大吃特吃等，惡性循環下來當然會愈來愈胖。任廷恩表示，此時可以適當補充一些大豆萃取物（磷脂醯膽鹼）、綠咖啡豆萃取物（綠原酸）、藤黃果萃取物（HCA）、植物性瘦體素等食物營養素，幫助體內胰島素、瘦體素、飢餓素等荷爾蒙回復正常運作。

呂世博則認為，關於「荷爾蒙減重管理」，運動與控制飲食仍然是荷爾蒙減重管理的王道，但坊間也推出各類具助瘦功效的輔助產品；他認為除了運動與控制飲食之外，若能同時補充有益荷爾蒙穩定的食物或產品，打造易瘦體質必定更輕鬆，維持身材不復胖也勢必更省力。









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